Le chariot de transport de tubes électrique à quatre voies est conçu pour la distribution de matières en vrac depuis le silo de plafond jusqu'à la goulotte de chargement. Cet équipement remplace un appareil manuel vieux de 50 ans. Le défi majeur était de développer un dispositif de remplacement à commande à distance par radio, présentant des dimensions presque identiques à celles de l'appareil manuel. Nous y sommes parvenus en concevant une structure à trois roues avec une unité de propulsion.

L'appareil peut se déplacer dans toutes les directions. À l'aide d'un dispositif de traction (un point jaune est ciblé au sol à l'aide d'un écran et d'une caméra), la position de l'ouverture du silo dans le plafond est déterminée. Ensuite, la position par rapport à la goulotte est ajustée au moyen d'un laser. À ce stade, le tube peut être solidement fixé au plafond, et le tube peut être déployé vers la goulotte.

Ensuite, les céréales sont transportées du silo à la goulotte, puis dans le camion.